История создания и развития учреждения ведётся с 1959 года, когда на базе областной стоматологической поликлиники по улице Ленина, дом 1 открылся детский стоматологический кабинет. В нем работали пять сотрудников, в том числе два врача-стоматолога: Перегудова Галина Юрьевна, Савельева Жанна Витальевна; зубной врач Лихачева Мария Павловна, а так же медицинская сестра Сидорова Маргарита Николаевна.

     Врачами оказывалась лечебно-диагностическая и лечебно-профилактическая помощь детям и подросткам не только в детском стоматологическом кабинете, но и в трёх школах №5, №12, №36.

    В октябре 1961 года Областная стоматологическая поликлиника получила дополнительное помещение на ул.Пушкина, освобожденное Областной больницей № 2. В этом помещении было организовано детское отделение Областной стоматологической поликлиники (решение №1026 Исполнительного комитета Липецкого областного Совета депутатов, трудящихся от 9 октября 1961 года), куда были переведены сотрудники, работающие с детьми Областной стоматологической поликлиники, зубные врачи из Детской поликлиники №2 по ул. Пушкина и врачи из Детской больницы. Врачебные штаты составляли 17,5 должностей. Заведующей отделением назначена Самарина Нина Васильевна , врач высшей категории, которая в последствии была награждена Почётным знаком «Отличник здравоохранения». В отделении оказывались все виды детской стоматологической помощи: терапия, хирургия, ортопедия, ортодонтия.

     С ростом сети и кадров значительно улучшилось стоматологическое обслуживание детского населения, в том числе по устранению аномалий и деформаций челюстно-лицевой области. Большую роль в развитии этого раздела стоматологии внесли первые врачи-ортодонты: Щелушенко Н.Г., Савельева Ж.В., Демченко Н.И.(1962-1963гг.) 

В 1967 год детское стоматологическое отделение было реорганизовано в Областную детскую стоматологическую поликлинику. Поликлинику с 1967 года по июнь 1982 года возглавлял Порядин Николай Иванович , врач-ортопед высшей категории. Врачами, ведущими детский стоматологический приём в поликлинике были Савельева Ж.В., Перегудова Г.Ю. Лихачева М.П., Васильева В.М., Ряжских М.И.

   В 1968 году поликлинике было передано смежное помещение – магазин по ул.Советская,63. После его ремонта расширилось ортодонтическое, ортопедическое и лечебное отделение. Штатное расписание составило 78,5 должностей, из которых врачебных 29,5. Мощность поликлиники составила 150 посещений в смену. Для исправления аномалий челюстно-лицевой области, увеличился штат врачей-ортодонтов до пяти человек: Захарова М.А., Попова Л.Т., Аюпова Р.К. Савельева Ж.В. Демченко Н.И.

 В 1978 году руководством области принято решение о переименовании Областной детской стоматологической поликлиники в Городскую детскую стоматологическую поликлинику, т.к. помощь оказывалась в 80% случаев детям г.Липецка.

   С августа 1982 года по 10 мая 1994 года главным врачом и внештатным городским детским стоматологом была врач-стоматолог Ряжских Мария Ивановна, в 1991 году награждена почетным знаком «Отличник здравоохранения». Заведующей отделением с 1982 до 1994 года работала врач-стоматолог Складчикова Валентина Митрофановна, врач-стоматолог первой категории, основное направление - профилактическая работа. Главной медицинской сестрой работала Назарова В.А., с 1990 года главной медицинской сестрой назначена Грибакина И.М. В состав поликлиники вошли 4 лечебных кабинета, в том числе выделен кабинет для лечения заболеваний слизистой оболочки полости рта. Врач-стоматолог первой категории Двуреченская Нина Филипповна работала в этом кабинете с 1984 года по 2007 год.

   С 10 мая 1994 года по 12 июля 1995 года руководил Городской детской стоматологической поликлиникой Фомичев Игорь Валентинович. Врач-ортопед высшей категории, награжден почетным знаком «Отличник здравоохранения». Заведующей отделением работала Бруснева Алла Николаевна.      

   С 13 июля 1995 года главным врачом Городской детской стоматологической поликлиники, главным внештатным детским стоматологом назначена Малыхина Марина Анатольевна, врач-стоматолог высшей категории, Кандидат медицинских наук, награждена почётным знаком «Отличник здравоохранения». Также, Марина Анатольевна награждена орденом "За заслуги перед стоматологией" I степени.

   С 20 декабря 1995 года в связи с увеличением количества врачей по штатному расписанию введена должность зам. главного врача по лечебной работе. На данной должности с 1995 года по 2009 год работала Лисина Галина Владимировна, врач-стоматолог высшей категории, награждена почётным знаком «Отличник здравоохранения».

   Распоряжением Комитета по управлению муниципальным имуществом администрации г. Липецка №80-р от 09.07.97 года Городская детская стоматологическая поликлиника перерегистрирована в МУ «Городская детская стоматологическая поликлиника», утвержден устав МУ «ГДСП».

  C 2015 по 2019  год лечебное учреждение возглавляла кандидат медицинских наук Хитрина Лариса Леонидовна.

  С августа 2019 главным врачом назначен врач высшей квалификационной категории, кандидат медицинских наук Пилипенко Константин Иванович.

    ГУЗ «Липецкая городская детская стоматологическая поликлиника» - крупное лечебное учреждение в городе, с числом работающих более 100 человек.

   Восемнадцать врачей-стоматологов, в том числе четыре врача-стоматолога высшей квалификационной категории.

   Двадцать шесть зубных врачей, в том числе двадцать один зубной врач высшей квалификационной категории, два зубных врача первой квалификационной категории.

  Тридцать четыре медицинских сестры, в том числе четырнадцать медицинских сестер высшей квалификационной категории; три зубных техника, из них двое с высшей квалификационной категорией и один с первой квалификационной категорией. Все специалисты в поликлинике имеют действующие сертификаты и повышают свою квалификацию ежегодно по программе НМО.

Семь сотрудников награждены Почётной грамотой Министерства здравоохранения.

Два врача имеют учёные степени Кандидат медицинских наук.